Detektieren von Schmelzfehlern bei transparenten Kunststoffspritzgussteilen

Dunkle Einschlüsse in den Kunststoffspritzgussteilen sind ein lästiges, zeitaufwendiges und kostspieliges Problem. Auch für diese Herausforderung konnten wir eine zuverlässige Lösung für Fehlergrößen bis zu min. 0,1mm² entwickeln.

Pro Bauteil werden 8 Aufnahmen gemacht. Die Taktzeit liegt bei 25 Sekunden.

Prüfablauf:

• Der Cobot legt den Bauteil in einer vorgegebenen Position (Aufnahmenest) auf einem Glasdrehteller in den CUBE ein und betätigt die Start-Taste
• Nachdem die Hubtür automatisch geschlossen wurde, wird der Prüfling in die Kamera gedreht.
• Zur Bildaufnahme gibt es zwei Kamerasysteme.
• Es werden 4 seitliche Bildaufnahmen und eine Aufnahme von oben gemacht (jeweils mit Gegenlicht).
• Jedes Bild wird auf dunkle Einschlüsse kontrolliert.
• Sind keine Einschlüsse vorhanden, ist der Prüfstatus IO, ansonsten NIO.
• Das Ergebnis wird in die Robotersteuerung übergeleitet. Zusätzlich wird das Ergebnis mit grünem (IO) oder rotem (NIO) Licht signalisiert.